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高速雕刻頭的零相位誤差跟蹤控制研究*

作者:賈松濤,黃廉真,孫承剛 日期:2020-03-04/span> 瀏覽:172 查看PDF文檔

高速雕刻頭的零相位誤差跟蹤控制研究*
賈松濤,黃廉真,孫承剛
(廣東工業大學 機電工程學院,廣東 廣州 510006)
摘要:針對凹版印刷電子雕刻制版設備中關鍵零部件的控制問題,對工作頻率為8 000 Hz的雕刻頭進行了零相位誤差跟蹤控制研究。基于DSP和FPGA,開發了伺服刷新周期為1 μs的實時運動控制平臺,建立了雙質量彈簧系統動力學模型,采用掃頻方法獲得了系統幅頻和相頻響應特性;基于子空間方法,建立了精確數學模型,并基于系統數學模型,提出了采用低通濾波器限制控制器輸出的零相位誤差跟蹤控制;通過仿真確定了低通濾波器帶寬。研究結果表明:該控制器改善了系統的階躍響應動態特性,提升了系統響應速度,系統上升時間減少了25 μs;并抑制了諧振振動,驗證了該控制算法的有效性和工程可實現性。
關鍵詞:凹印制版;雕刻頭;模型辨識;零相位誤差跟蹤控制

辣椒视频黄瓜视频 中圖分類號:TP273       文獻標識碼:A            文章編號:1001-4551(2020)01-0103-04


本文引用格式:
賈松濤,黃廉真,孫承剛.高速雕刻頭的零相位誤差跟蹤控制研究[J].機電工程,2020,37(1):103-106.
JIA Songtao, HUANG Lianzhen, SUN Chenggang. Zero phase error tracking control for high speed engraving system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(1):103-106.

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